甬台温高速公路、104国道均途经黄岩，全区公路总里程达到445千米，公路密度45.45千米/百平方千米，高级、次高级路面345.5千米。通乡镇公路全部完成高级、次高级化改造。建成通村简易公路405.8千米，公路通村率、硬化率均达到98.5%。“三纵四横”的公路框架基本形成（“三纵”即104国道、甬台温高速公路、北城至院桥公路，“四横”即长决线、黄前线、十里铺—高桥—沙埠—茅畲—平田—乐清公路、路桥—院桥—沙埠—乐清公路），高速公路、国省道、县乡公路和通村公路紧密衔接的网络体系初步建立。拥有台州客运西站以及宁溪、院桥、沙埠、上洋、平田等乡镇客运站计7个客运站。其中台州客运西站属国家一级客运站。